按换刀方式，数控车床的哈默纳科差动齿轮裁纸谐波FD-20-80-0-G刀架系统主要有回转刀架、排刀式刀架和带刀库的自动换刀装置等。
1.排刀式刀架
排刀式刀架一般用于小规格数控车床，以加工棒料。它的结构形式为夹持着各种不同用途*的刀夹沿着机床的X坐标轴方向排列在横向滑板上。这种刀契存*布置和机床调铭等方面都较方便。可以根据具体工件的车削工艺要求，任意组合各种不同用途的*，一把刀完成车削任务后，横向滑板只要按程序沿X轴向移动预先设定的距离后，第二把刀就到达加工位置，这样就完成了机床的换刀动作。这种换刀方式迅速省时哈默纳科差动齿轮裁纸谐波FD-20-80-0-G，有利于提高机床的生产效率。可以使用快换台板实现成组*的机外预调，使换刀辅助时间大为缩短。另外，还可以安装各种不同用途的动力*来完成一些简单的钻、铣、攻丝等二次加工工序，以使机床在一次装夹中完成工件的全部或大部分加工工序。
2.回转刀架
回转刀架是数控车床zui常用的一种典型换刀刀架，通过刀架的旋转分度定位来实现机床的自动换刀动作。一般来说旋转直径超过100mm的机床大都采用回转刀架。根据加工要求可设计成四方、六方刀架或国盘式轴向装刀刀架，并相应地安装四把六把或更多的*，回转刀架的换刀动作可分为:刀架抬起、刀架转位和刀架压紧等几个步骤。
