成插齿刀和车齿刀(特别是内插齿刀)直径的选择哈默纳科平面啮合谐波减速器CSD-32-100-2UH直接影响加工啮合情况和*齿形，并将影响工件的齿面光洁度和有效齿形的高度。
平面中的两个齿形啮合，是指这两个齿形在接触传动过程中的每一瞬时都是相切接触，它们在接触点处的两条法线重合为一直线，该直线称为公法线。.两肯形在接触点沿公法线方向的相对速度等于零。在啮合过程中，两齿形的接触点的运动轨迹称为啮合线。
平面啮合有两种情况:齿轮与齿轮;齿条与齿轮。
求与工件齿形共扼的展成*齿形可用解析计算法哈默纳科平面啮合谐波减速器CSD-32-100-2UH，图解法或图解解析法。当工件齿形为简单的直线形或圆弧形时，求共扼*齿形一般都用解析计算法，可得到较精确的共扼刀‘具齿形。当工件齿形较复杂不易用解析法计算时，可用图解法求共扼*齿形(一般放大10倍、50倍或更多);当工件直径较大或用图解法达不到要求精度时，可用图解解析法。图解法比较直观，但不易得到精确的*齿形，仅在工件形状复杂用解析法计算困难时使用。
用解析法计算得到的*理论齿形，为便于制造常用近似曲线代替。滚刀的理论齿形常用近似圆弧或直线代替;插齿刀和展成车刀的理论齿形常用近似的渐开线或双曲线代替。
