一台机器的装配劳动量有时达机械加工量的30%以上哈默纳科电动机械谐波传动CSF-17-80-2UH-SP，其中，大量繁重的装配工作是工件的输送、螺纹连接和手工修配工作。为此，目前我国动力机械行业愈来愈多地采用风动或电动扳手、机械手、轨道运输、随行夹具、清洗机、自动平衡去重机等设备和措施，使装配工作向机械化、自动化和生产线的方向发展。此外，还要努力降低手工装配量，其途径有二:
①钳工机械化，率日用宽刀精刨代替刮研，用研磨机代替人工研磨。
②降低修配余量，即事先提高机械加工哈默纳科电动机械谐波传动CSF-17-80-2UH-SP精度或选择适当的装配方法来降低钳工的修配工作量。
零、部件联接装配工艺
螺纹联接装配
螺纹联接在动力机械的连接件中占主要地位，螺纹联接的装配劳动量占装配总劳动量的25 % --- 40 %。装配中螺纹联接的主要技术要求是:获得规定的预紧力;获得规定的配合;螺母螺钉不产生偏斜和弯曲;防松装置可靠。
保证得到规定的预紧力并使同一组联接的预紧力均衡是一项重要的装配技术要求，因为动力机械是承受压力且是动载荷的机器，若预紧力不足，则导致附加动载荷增大，甚至产生间隙而漏气、漏水、漏油，同时使螺栓、螺母引起附加应力。若一组联接的锁紧力不均衡，则对于气缸盖与气缸体之间的螺纹连接，可使密封性能破坏，对于连杆体与连杆盖的螺纹连接，会招致其大头瓦产生歪曲形变，而连杆本身产生应力集中。
