Harmonic柔轮转子谐波传动CSG-40-50-2UH弹性销的另一变型是用相当薄的弹性材料弯转裹卷成的螺旋形卷销。这种形式的销钉的可压缩性也比圆柱销钉大为增强。因为螺旋式的设计允许采用薄的材料，所以就可以做得比C形弹性销的尺寸小。
对于精密齿轮传动，压配合、打冲眼等形式的*固定方法带来了畸变和内应力过大的危险，并因而降低了齿轮的质量。而这类形式的损坏常常是隐蔽的或不是马上显露出来的，这就增加了不可靠性。如果在装配之后切齿，这种危险是可以避免的，而且可以获得zui高的齿轮精度。
与套筒轴承相比，滚珠轴承有好几个重要的优点。Harmonic柔轮转子谐波传动CSG-40-50-2UH这些优点是:不存在材料组合的问题，摩擦小而可靠性高;能在较长的时间内保持有效的润滑以及能经受径向挤压而不会引起故障。在小转矩高精度的齿轮传动链中，滚珠轴承有一*的问题是布氏(Bxinetl)效应。在非常精密而灵敏的齿轮传动链中，有布氏效应的轴承引起小的复位或延迟转矩作用，这将作为齿轮传动链的位置误差出现。
轴向游隙是一种单独的指标，但由于它与径向游隙有着相同的来源而使它们互有关联。环绕着滚珠的两个滚道的曲率决定这两种游隙。当径向间隙增加时，两个滚道相互之间的轴向移动具有更大的自由度。轴向游隙在径向游隙零值附近处迅速增加。
