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哈默纳科中空组合型齿轮谐波SHG-40-80-2UH

哈默纳科中空组合型齿轮谐波SHG-40-80-2UH

更新时间:2019-01-16

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简要描述:
哈默纳科中空组合型齿轮谐波SHG-40-80-2UH要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

第四类来源基本上是由跳动误差所引起的,其大小随着旋转而变化。由于它们在公差范围内变化,所以这些误差源的值也是不定的。由于在部件的偏心之间相对的角度作相位变化,各个偏心所引起的回差是哈默纳科中空组合型齿轮谐波SHG-40-80-2UH可能相互叠加,也可能相互抵消的随机量,因此,总回差更是不可预测的。当然实际测量时,不但可以精确地测定第二类、第三类来源,也可以精确地测定第四类来源。困难的是,在设计中只有它们的zui大值才是固定的,而其具体的数值直到实际制造之前都不能确定,在测量之前也是不知道的。

传动误差的定义是,一对啮合齿轮副的偏差,或是整个齿轮传动链的速比对由齿数比所确定的恒定状态速比的偏差。在一对齿轮副中,虽然每一个齿轮都具有整数齿,而通过整数转使传动比为恒定,但是在一转中的瞬时哈默纳科中空组合型齿轮谐波SHG-40-80-2UH速比还可能稍有波动。传动误差就是对速比理想的名义值的瞬时变动的度量。

齿轮的固有精度(位置误差)是zui重要的准则,在这方面总综合误差通常是zui重要的*来源。虽然装置的误差总和可能等于或大于固有的位置误差,但必须认识到,一旦齿轮已制成,就具有一种恒定的固有误差不可能依靠用装置照顾的任何哈默纳科中空组合型齿轮谐波SHG-40-80-2UH量而使它得到改善。另一方面,可以通过个别零件的更换或者选择来减小装置的误差以获得更接近*的位置。

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