航空设备传动HD谐波减速器SHF-20-100-2UH harmonic
对于通用减速器*用液体矿物油I/I-45型或I/IPn-4a型。滑油可促使减速器冷却，冲刷掉磨损物使之沉淀在壳体底部(有磁性的收集放油塞)。在这种情况下，就没有必要拆开传动装置去清洗零件。
当减速器的轴为水平布置时，油面必须达到波发生器柔性轴承下部滚珠的中心。油面过高会降低效率(增加搅油损耗)，并使传动过热。
在必要时，允许采用润滑脂润滑.当装配航空设备传动HD谐波减速器SHF-20-100-2UH ?减速器时,主要给波发生器轴承、啮合部分润滑涂油，或是在使用过程中，专门装置供油润滑(如用注油嘴，油枪等)。采用脂润滑的可能性是由很多因素决定的，例如波发生器的转速，预防检查前的使用期限等。*每工作1000小时后更换润滑脂。在确定更换润滑脂的期*，应考虑发生器转速的高低和传动的负载程度。
刚轮的应力状态 大大低于柔轮。因此对于刚轮可以采用硬度比柔轮低HB20-HB30的普通结构钢(如45钢，40X.30XPCA等)。刚轮与壳体可铸在一块，也可分开.这时铸铁刚轮与钢制柔轮形成减摩付。
在前面分析了限制柔性轴承寿命及工作能力的各种破坏形式。同普通轴承一样，磨损及滚珠与滚道的点蚀是主要的破坏形式。因此，柔性轴承的计算同普通轴承一样，显然应进行动载和静载承载能力计算。
标准柔性轴承承载能力的指标和它们的计算特点，目前还没有建立起来。但是谐波传动的实践已能根据传动 的承载能力和转速高低提出对柔性轴承工作寿命的近似计算方法。 润滑不仅对传动的效率，还对传动的寿命影响都很大。
