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哈默纳科谐波减速机谐波传动SHF-17-80-2UH

哈默纳科谐波减速机谐波传动SHF-17-80-2UH

更新时间:2024-01-23

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简要描述:
哈默纳科谐波减速机谐波传动SHF-17-80-2UH主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

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 在马达-减速器中,当波发生器刚性地固定在电机轴上时,由于电机轴对基准面所允许的不同轴度较大,因而构件的不同轴度就特别重要。甚至哈默纳科谐波减速机谐波传动SHF-17-80-2UH出现由于不同轴度引起的轴折断的情况。

  波发生器与轴的刚性联接结构无需再作说明。可移式联接是利用刚性铰链或弹性元件来实现的。装在凸轮中的套筒)和轴(或压装在轴上的套筒)具有外齿圈2和4这两个齿圈与具有内齿的套筒3相联接。橡胶垫片又粘结(例如,利用硫化方法)在与凸轮和轴联接的金属垫片1和3上。

    具有呈十字配置的销的波发生器铰联接:销3穿过轴1和套筒2,两个销4穿过套筒2和凸轮5。销与孔采用间隙配合。弹性挡圈6安装成把销4锁住。结构允许凸轮径向位移和角位移。所示的联接应用在外国公司的减速器中。这种联接的缺点是橡胶日久会丧失强度(老化)。所示联接的工艺性好,且足够可靠。苏联它应用在通用减速器中。

 在实践中确定了下列儿项为诊波传动工作能力的主要准则:柔轮的强度;波发生轴承的强度,波发生器和刚轮的刚度,轮齿的磨摄,发热状况。

    通常,柔轮的破坏是由于材料的疲劳。由超载或违反正常啮合(齿的滑跳、干涉等)引起的破坏乃是例外的情况。疲劳破坏主要是由于弯曲应力的结果。它与柔轮周期的变形波动所确定的工作原理有关。疲劳裂纹,通常发生在齿植部位并且向柔轮的圆筒体上扩展。根据疲劳计算许用载荷,考虑可能的超载来计算啮合参数实现要求的制造精度,是预防破坏的措施。柔轮疲劳破坏的危险随传动比的减小而增加,因为变形量与传动比成反比。

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