哈默纳科谐波减速机谐波传动SHF-17-80-2UH harmonic
在马达-减速器中，当波发生器刚性地固定在电机轴上时，由于电机轴对基准面所允许的不同轴度较大，因而构件的不同轴度就特别重要。甚至哈默纳科谐波减速机谐波传动SHF-17-80-2UH出现由于不同轴度引起的轴折断的情况。
波发生器与轴的刚性联接结构无需再作说明。可移式联接是利用刚性铰链或弹性元件来实现的。装在凸轮中的套筒)和轴(或压装在轴上的套筒)具有外齿圈2和4这两个齿圈与具有内齿的套筒3相联接。橡胶垫片又粘结(例如，利用硫化方法)在与凸轮和轴联接的金属垫片1和3上。
具有呈十字配置的销的波发生器铰联接:销3穿过轴1和套筒2，两个销4穿过套筒2和凸轮5。销与孔采用间隙配合。弹性挡圈6安装成把销4锁住。结构允许凸轮径向位移和角位移。所示的联接应用在外国公司的减速器中。这种联接的缺点是橡胶日久会丧失强度(老化)。所示联接的工艺性好，且足够可靠。苏联它应用在通用减速器中。
在实践中确定了下列儿项为诊波传动工作能力的主要准则:柔轮的强度;波发生轴承的强度，波发生器和刚轮的刚度，轮齿的磨摄，发热状况。
通常，柔轮的破坏是由于材料的疲劳。由超载或违反正常啮合（齿的滑跳、干涉等)引起的破坏乃是例外的情况。疲劳破坏主要是由于弯曲应力的结果。它与柔轮周期的变形波动所确定的工作原理有关。疲劳裂纹，通常发生在齿植部位并且向柔轮的圆筒体上扩展。根据疲劳计算许用载荷，考虑可能的超载来计算啮合参数实现要求的制造精度，是预防破坏的措施。柔轮疲劳破坏的危险随传动比的减小而增加，因为变形量与传动比成反比。
