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哈默纳科中空小型谐波减速器SHG-14-80-2UH

哈默纳科中空小型谐波减速器SHG-14-80-2UH

更新时间:2024-01-23

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简要描述:
哈默纳科中空小型谐波减速器SHG-14-80-2UH主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

哈默纳科中空小型谐波减速器SHG-14-80-2UH harmonic

柔性轴承的运动哈默纳科中空小型谐波减速器SHG-14-80-2UH学为了简化计算简图,现讨论具有固定柔轮的传动。在这种情况下,轴承外环也是不旋转的。此外,假定轴承中的间隙为零,滚珠对环的压力足以使滚珠作无滑动地运力,而保持架珠窝中的间隙足以使保持架不妨碍滚珠的自由移动。
现来求滚珠在变形轴承保持架珠窝中的位置。未变形的轴承保持架珠窝中的间隙,在环不转时,保持架假想地配里成使得间除沿滚珠的两侧均匀分布。在变形后的轴承中,保持架依然为圆形,且不改变其位置,而滚珠在珠窝中的位置则将改变。假定在实际上足够精确地计算滚珠的位移时,可以把环着作是其中线通过滚珠中心的圆环,并且认为该中线不体长的条件是正确的,便可求出滚珠的位置。于是,对滚珠的位移来说(轴承环中无应变和应力),前面对薄壁环所得出的关系式依然是正确的。
当按滚珠对中时,在变形后的轴承中保持架悬挂在滚珠上,而不与环相接触。这祥的对中消除了保持架对环的摩擦,因此是的。此外,保持架的尺寸与变形盘无关,这对轴承标准化来说是重要的。
当波发生器旋转时,滚珠在保持架的珠窝中作周向和径向位移。如果保持架结构阻碍了周向位移,则在轴承中滚珠将沿环与保持架汾动,从而使损耗增加。周向位移的可能性是采用把保持架珠窝中的间隙取得比一般(圆形)轴承大的办法来保证的。保持架的隔片作成弹柔性的。为此目的,保持架作成冕形的,而不是封闭形的。隔片做得较薄,并采用弹性模量较小的材料。

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