哈默纳科中空小型谐波减速器SHG-14-80-2UH harmonic
柔性轴承的运动哈默纳科中空小型谐波减速器SHG-14-80-2UH学为了简化计算简图，现讨论具有固定柔轮的传动。在这种情况下，轴承外环也是不旋转的。此外，假定轴承中的间隙为零，滚珠对环的压力足以使滚珠作无滑动地运力，而保持架珠窝中的间隙足以使保持架不妨碍滚珠的自由移动。
现来求滚珠在变形轴承保持架珠窝中的位置。未变形的轴承保持架珠窝中的间隙，在环不转时，保持架假想地配里成使得间除沿滚珠的两侧均匀分布。在变形后的轴承中，保持架依然为圆形，且不改变其位置，而滚珠在珠窝中的位置则将改变。假定在实际上足够精确地计算滚珠的位移时，可以把环着作是其中线通过滚珠中心的圆环，并且认为该中线不体长的条件是正确的，便可求出滚珠的位置。于是，对滚珠的位移来说(轴承环中无应变和应力)，前面对薄壁环所得出的关系式依然是正确的。
当按滚珠对中时，在变形后的轴承中保持架悬挂在滚珠上，而不与环相接触。这祥的对中消除了保持架对环的摩擦，因此是的。此外，保持架的尺寸与变形盘无关，这对轴承标准化来说是重要的。
当波发生器旋转时，滚珠在保持架的珠窝中作周向和径向位移。如果保持架结构阻碍了周向位移，则在轴承中滚珠将沿环与保持架汾动，从而使损耗增加。周向位移的可能性是采用把保持架珠窝中的间隙取得比一般(圆形)轴承大的办法来保证的。保持架的隔片作成弹柔性的。为此目的，保持架作成冕形的，而不是封闭形的。隔片做得较薄，并采用弹性模量较小的材料。
