谐波HDharmonicdriveCSG-25-160-2UH harmonic
为了精确地确定载荷作用下柔轮形状的变化，必须知道间隙值和载荷值，以及它们沿柔轮周界的分布。大家知道，工艺间隙不是单一的值。谐波HDharmonicdriveCSG-25-160-2UH在非单一值的间隙时，载荷也就变成非单一值了。在这种条件下，求解便成为近似的。
当波发生器刚性、波发生器谐波HDharmonicdriveCSG-25-160-2UH与柔轮无间隙配 合，以及柔轮不伸长时，在任意载荷下变形形状不可能发生变化。因而，巴只是由于波发生器的柔性，柔轮伸长和在凸轮一柔性轴承一柔轮系统中的间隙，才可能使柔轮形状改变。*，一切滚动轴承，其中包括柔性轴承，都具有为了正常工作所必需的保证间隙。在波动变形过程中，轴承外圈与柔轮的配合表面.上，将发生周期性的周向和轴向移动。如果把这种移动消除，例如采用过盈配合，那么柔轮和轴承外圈将像一个整体一样产生变形，并且在计算齿圈中的应力时，齿圈的壁厚应加上轴承外圈的厚度，这就导致了应力的巨大增长。因此应采用具有保证间隙的配合。
凸轮波发生器的柔性是与轴承的滚珠和座圈接触处的接触变形密切相关的。波发生器其他元件的柔性较小，因而可不予考虑。
谐波传动的柔轮处于受约束的变形条件之一，因此，在柔轮中形成了圆周方向的拉伸变形，这种拉伸变形，对轮齿啮合和载荷作用下的柔轮形状的变化来说，是很重要的。
