高载荷伺服谐波减速机CSG-17-100-2UH 哈默纳科
2。关于各层不相挤压的假设。认为平行于中面的面上的法向应力等于零，亦即应力状态可看作平面应力状态。
在壳体厚度大大小于半径(r/s> 20}的的条件下，两个假设才能满意地实现。
当求解问题时，可利用高载荷伺服谐波减速机CSG-17-100-2UH三个方程组，壳体元素的静力平衡方程，几何方程和弹性方程。建立这些方程的方法，与已在圆环理论中所述的相类同。与环相区别的是，圆柱壳体不是平面系统，而是空间系统。圆柱壳体的变形状态不是由 两个位移，而是由中面上点的三个位移，不是由一个法线转角，而是由两个法线转角决定的。上面提到的三个方程组组成了具有十一个未知量(八个内力因素和三个位移分量)的十一个方程的总方程组。
这里讨论在环本身平面内承受载荷的平面薄壁环。环的横截面尺寸与半径相比甚小的环，称为薄壁环。所谓“本身的”平面，乃是指环的圆周平面。其次假定环的横截面为矩形，且沿圆周其截面不变，而载荷则沿环宽均匀分布。在这样的条件下，应力和位移沿宽度是相同，因而求解就归结为平面问题的求解。
当薄壁环受弯时，中性层(中性线)位于环厚度的中间。
壳体的力矩理论先体的力矩理论是计及一切力因素的理论。它基于Kirchhoff-Love假设:
1。法线不变性假设。认为中面的法线不扭曲且依然垂直于变形后的中面。与梁的平截面假定相类似，它可以根据中面几何形状的变化来确定柔轮壁任一点的变形状态。这时研究壳体的变形便可归结为研究壳休中面的变形。
