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高载荷伺服谐波减速机CSG-17-100-2UH

高载荷伺服谐波减速机CSG-17-100-2UH

更新时间:2019-01-17

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简要描述:
高载荷伺服谐波减速机CSG-17-100-2UH主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

高载荷伺服谐波减速机CSG-17-100-2UH  哈默纳科

2。关于各层不相挤压的假设。认为平行于中面的面上的法向应力等于零,亦即应力状态可看作平面应力状态。

    在壳体厚度大大小于半径(r/s> 20}的的条件下,两个假设才能满意地实现。

    当求解问题时,可利用高载荷伺服谐波减速机CSG-17-100-2UH三个方程组,壳体元素的静力平衡方程,几何方程和弹性方程。建立这些方程的方法,与已在圆环理论中所述的相类同。与环相区别的是,圆柱壳体不是平面系统,而是空间系统。圆柱壳体的变形状态不是由  两个位移,而是由中面上点的三个位移,不是由一个法线转角,而是由两个法线转角决定的。上面提到的三个方程组组成了具有十一个未知量(八个内力因素和三个位移分量)的十一个方程的总方程组。 

这里讨论在环本身平面内承受载荷的平面薄壁环。环的横截面尺寸与半径相比甚小的环,称为薄壁环。所谓“本身的”平面,乃是指环的圆周平面。其次假定环的横截面为矩形,且沿圆周其截面不变,而载荷则沿环宽均匀分布。在这样的条件下,应力和位移沿宽度是相同,因而求解就归结为平面问题的求解。

  当薄壁环受弯时,中性层(中性线)位于环厚度的中间。

壳体的力矩理论先体的力矩理论是计及一切力因素的理论。它基于Kirchhoff-Love假设:

    1。法线不变性假设。认为中面的法线不扭曲且依然垂直于变形后的中面。与梁的平截面假定相类似,它可以根据中面几何形状的变化来确定柔轮壁任一点的变形状态。这时研究壳体的变形便可归结为研究壳休中面的变形。

 

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