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高精度机器人谐波减速机

高精度机器人谐波减速机

更新时间:2023-12-22

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简要描述:
代理HD坐标机器人谐波减速机SHF-50-50-2UHharmonic gear drive 定义:主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动

   谐波减速机:高效精密的传动解决方案

  谐波减速机是一种广泛应用于自动化设备、机器人、精密仪器等领域的精密传动装置。相较于其他类型的减速机,谐波减速机具有高精度、高刚度、高稳定性等优势,因此在许多行业中得到了广泛的应用。

  一、工作原理

  谐波减速机主要基于谐波运动学原理进行工作。它主要由波发生器、柔轮和刚轮组成。当波发生器在柔轮的外部施加一个圆形的运动时,柔轮产生一定程度的变形,同时与刚轮形成椭圆形轨迹。在这个过程中,柔轮和刚轮之间的齿会产生相互错位的运动,从而实现减速效果。

  二、特点

  高精度:精度等级较高,通常可达到1级以内,这使得它在许多高精度应用中成为理想选择。

  高刚度:由于其特殊的设计结构,谐波减速机具有很高的轴向刚度和径向刚度,能够承受较大的负载。

  高稳定性:由于采用高强度材料和先进的加工工艺,谐波减速机的性能稳定可靠,能够在各种恶劣环境下长时间稳定运行。

  寿命长:设计寿命长,一般可达5000小时以上,使得它在许多应用场景中具有显著的优势。

  噪音低:由于其精密的设计和制造工艺,谐波减速机在运行时产生的噪音较低,对工作环境干扰小。

  三、应用场景

  自动化设备:谐波减速机在自动化设备领域的应用十分广泛,如自动化生产线、机器人等。

  航空航天:在航空航天领域被广泛应用于方向舵、升降舵等舵机系统中。

  医疗器械:在医疗器械领域被用于精密手术器械、治疗设备等,以满足高精度、高稳定性的要求。

  仪器仪表:在精密仪器领域是测量、调节等仪器的重要传动部件。

  四、案例分析

  以工业机器人为例,谐波减速机在其中的应用对于提高机器人的运动精度、刚度和稳定性至关重要。例如,在装配线上,机器人需要准确地拾取和放置零部件,谐波减速机的高精度和高稳定性能够确保这种高精度作业的可靠性。此外,由于机器人需要承受较大的负载并进行高速运动,谐波减速机的强大负载能力和高速性能也能够满足这些要求。

  综上所述,谐波减速机作为一种高效精密的传动解决方案,在自动化设备、机器人、精密仪器等领域的应用越来越广泛。它的高精度、高刚度、高稳定性等特点使其成为许多行业的首选。

谐波减速机

 

   代理HD坐标机器人谐波减速机SHF-50-50-2UH  harmonic  谐波传动

  双重双面切削法-在本方法中,龆轮和大齿轮的切削和简单双面切削法切削大齿轮一样,这是一种生产率更高的办法,通常应用在中评和大量生产中。

  半范成双面切削法-代理HD坐标机器人谐波减速机SHF-50-50-2UH在本方法中大齿轮用双面仿形法,而龆轮用单面范成法切削,这种方法在大批和大量生产中采用。

  为了保证传动的正常工作和防止由于制造误差以及传动发热所引起的尺寸变化而可能发生卡住。

  传动中应在轮齿工作表面间规定必要的侧隙。为了保证必要的侧隙,轮齿厚度应较侧隙等于零时的齿厚为薄。

  根据标准规定了四种结合型式:标准保证侧隙、零保证侧隙、较小保证侧隙和较大保证侧隙、

  侧隙的偏差和公差又基准齿形位移值来确定,其值可以用切向测齿仪来测量。而基准齿形位移值可间接的由测量公法线长度和固定玄齿厚来确定。

  通常,轮齿用范成法切削加工。设有硬度很大的齿条和材料塑性很高的轮坯,轮坯上的圆柱和齿条上的某一股东面作纯滚动,由于轮坯塑性变形即形成齿形。大家知道,齿条在坚硬和轮坯材料塑性的而无弹性的情况下的两侧齿面为直线齿形,因此形成的工件轮齿具有渐开线齿形。

  简单双面切削法用来切削大齿轮的生产率和单面切削法相比要提高一倍,简单双面切削法应用在中批和大量生产中。

  哈默纳科谐波减速机:实现精准与稳定的动力传输

  哈默纳科谐波减速机是一种广泛应用于工业自动化领域的精密传动设备,以其高精度、高刚性、长寿命和良好的稳定性而备受推崇。本文将详细介绍哈默纳科谐波减速机的特点以及它是如何实现精准与稳定的动力传输的。

  一、特点

  高精度:采用独特的齿轮设计和制造工艺,能够实现精确的动力传输。其传动比和扭矩均具有高度的重复性和一致性,使得输出运动非常精确。

  高刚性:结构刚性极高,能够承受高负载和高转矩。这种刚性结构确保了其在高负载和高转矩条件下的精确和稳定的动力传输。

  长寿命:设计和材料选择考虑了耐用性和长寿命。在正确的使用和维护下,哈默纳科谐波减速机能够运行数十年而无需过多的维修或更换。

  广泛的适用性:设计灵活,可适应不同的应用需求。无论是在工业自动化、机器人技术、航空航天,还是在医疗设备、新能源等领域,谐波减速机都有广泛的应用。

  二、哈默纳科谐波减速机实现精准与稳定的动力传输

  精确定位:高精度和刚性结构使其在需要精确位置控制的系统中表现出色。例如,在机器人手臂、自动化生产线或精密加工设备中,谐波减速机可以将电机的旋转运动转化为精确的直线运动。

  稳定动力输出:能够平滑地传递动力,减少因负载变化引起的波动。这种稳定性对于需要持续高精度输出的系统非常重要。

  适应性:灵活设计和长寿命使其能够适应各种恶劣的工作环境。无论是高温、低温、高湿、强磁还是高真空环境,谐波减速机都能保持其精准和稳定的性能。

 

  哈默纳科谐波减速机以其高精度、高刚性、长寿命和广泛的适用性,实现了精准与稳定的动力传输。无论是在工业自动化、机器人技术、航空航天,还是在医疗设备、新能源等领域,谐波减速机都发挥着关键作用,为各种设备提供了稳定、精确的动力源。

 

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