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代理焊接机器人谐波传动SHF-17-30-2UH

代理焊接机器人谐波传动SHF-17-30-2UH

更新时间:2019-01-17

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简要描述:
代理焊接机器人谐波传动SHF-17-30-2UHharmonic gear drive 定义:主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动

代理焊接机器人谐波传动SHF-17-30-2UH  HD

两个相啮合的工作齿面的局部地方由于高压和严重的塑性流动而紧密接触。代理焊接机器人谐波传动SHF-17-30-2UH这种紧密接触会引起分子粘合力作用,从而发生象金属微粒的焊接一样,这种现象称为粘着磨损。当继续相对运动时,在焊接处引起损坏。因碾琢磨损过程或者由于摩擦功而引起温度升高,使粘着磨损急剧增快,这样就促使齿面继续损坏。很明显,接触应力越大,由粘着磨损所引起的齿面破坏也就越急剧。

如果出现麻斑的数量和尺寸继续扩大,这样的点蚀称为发展性点蚀。发生这种点蚀时,轮齿的工作表面减小,而承受载荷部分的应力增大,这样就促使疲劳裂痕发展而加速齿面的破坏或者出现其他形式的破坏,塑性变形和胶合。

随着滚动速度的增大,轮齿接触表面间的油膜增厚,摩擦力降低,这将提高抵抗疲劳裂痕发展的能力,从而可提高疲劳点蚀的发展所限制的传动承载能力。

齿顶的承载能力远高于齿根,为了提高圆柱斜齿轮传动的承载能力而采用齿顶和齿根硬度差较大的传动的可能性。

滑动速度的增大,将使接触处的温度增高和润滑油的粘度降低。因此,促使吃面发生粘着磨损。在上面所指出的哪些因素特别不利的情况下,可能同时发生大量的粘着磨损策源处,而使接触齿面明显损坏。这种情况下的具有危险性的粘着摩擦称为胶合。

 

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