牙雕机谐波减速器CSG-25-30-2UH

牙雕机谐波减速器CSG-25-30-2UH  谐波传动  机器人谐波

花键或者齿形联接直接由轴和轮毂实现联接，通常这种联接是没有过盈的，因此被联接零件需要轴向固定。矩形花键常用语齿轮或者半联轴器与轴的联接。牙雕机谐波减速器CSG-25-30-2UH行星减速器的联轴节或者扭转轴的轴端联接常采用渐开线花键连接，有时也采用根部经滚压强化的三角形花键连接。

三角形花键是非标准的，在这种联接中，名义直径可为分为外径或分度圆直径，模数0.2~1.5mm,齿数20~70，齿形角60~90°。根据不同联结型式，当矩形花键的齿数在4~20时，适用的轴径范围为20~125mm，渐开线花键的齿数11~50时，适用的轴径范围为12~400，基准齿形角通常为30°，名义直径为外径。花键联接和平键联接比较，花键的优点是当联接长度相等时其承载能力高，轴的削弱较小，联接零件与轴的对中性好。其缺点是制造成本较高，尤其是按照其内径定心时，成本更高。

当轮毂硬度很高时，由于不能用拉刀来加工轮毂的内孔所以采用内径定心。当硬度＜350时，用外径定心因为内孔的精度可以由拉削来保证，而轴的外径精度可用磨削来保证。变载荷或者动载荷作用时，渐开线、三角形、矩形花键均采用侧面定心，在TOCT标准中也规定了渐开线花键可按照外径定心，以便当轮毂硬度较低时，可用渐开线拉刀来加工。

定心表面的公差安装基孔制选择，精度等级大都为2级或者2*，通常采用过渡配合或者采用有间隙的动配合。定心直径。轴上的齿厚和轮毂上的槽宽以及非定心直径的极限偏差列于TOCT1139-58中，在这些标准中还给出了考虑到几何形状误差补偿的公差带来的配置图。