哈默纳科谐波传动CSG-17-30-2UH

哈默纳科谐波传动CSG-17-30-2UH 谐波减速器  harmonic  机器人谐波

哈默纳科谐波传动CSG-17-30-2UH内圈和轴的配合以及外圈和轴承孔的配合，应根据载荷的性质、轴承的类型和尺寸。支承部件的结构及其使用条件来决定。轴承左权的受载情况可分为局部受载、循环受载、摆动受载。轴承座圈相对于径向载荷的方向不旋转时，滚道工作表面的一小部分处于局部受载状况，在一般的圆柱和圆锥齿轮减速器中，安装在壳体内的外圈处于局部受载的情况，轴承圈处于循环受载情况。在一般减速器中，固定在轴上的内圈属于这种受载情况。相反，安装在行星轮内孔的轴承，外圈处于循环受载情况，因为外圈相对于作用载荷旋转，而内圈处于局部受载状况。

轴承上作用有相对于固定座圈方向不变的径向力和转动座圈一起旋转的径向力时，轴承处于摆动受载状况而不是局部受载状况。这两个力的合力方向是变化的，因此，使固定座圈的某一部分分弧上受载，其弧的长短取决于方向不变的力与旋转的力的比值。

轴上装有联轴器时，轴承的外圈处于摆动受载状况。当联接的两轴轴线偏斜时，联轴器内由于出现旋转的径向反力而产生反力距。

在循环载荷或者摆动载荷作用下，为避免轴承座圈转动和磨损，相应的座圈应采用过盈配合在循环受载时，向心滚子轴承的配合应选择得比球轴承更紧一些。

为了便于装配处于局部受载状况下工作的轴承，可采用无过盈配合。此时在摩擦力作用下，甚至局部受载时，座圈也可能产生缓慢的转动，这是有利的。因为微小的转矩能促使轴承座圈磨损较均匀，并使其解除疲劳强度提高，轴承内外圈之一浮动安装时，也即具有径向间隙和轴向间隙时，能消除因轴的热变形而产生卡住滚珠的现象。