原装HD谐波传动CSF-32-50-2UH-SP

减速器原装HD谐波传动CSF-32-50-2UH-SP有时并不承受上述载荷的作用。悬置式电动机减速器仅承受反力距的作用，很多情况下没有悬臂载荷和惯性力。
减速机盖的紧固螺栓用来承受轴承外圈传给机盖的力，并使机盖和机座的结合面压紧以防止漏油。结合面具有35-60的单位压力就能保证减速器机盖的可靠工作。
轴承座附近的螺栓zui重要，如果将机盖视为是刚性的，则确定轴承孔旁边的螺栓承受的载荷时，需要列出这些螺栓变形*的方程式或者运用变形假设。忽略机盖的刚性，轴承作用于机盖的力由其附近的两只螺栓所承受，这时候其解zui简单。这时候作用于机盖上的弯矩等于零，而且螺栓上的作用力zui大。

在多行星轮的行星减速器中常采用彼此以等距离连接板相连的双侧板结构的转臂，侧板上的轴颈用来安装转臂的支撑轴承。根据运动学简图，转臂可与主动轴或从动轴相连。也可与减速器的机壳相连。
整体锻造转臂的切削量大，大量金属变成切屑。铸造或焊接转臂可获得尺寸接近成品的毛坯。但在铸造或焊接转臂的工艺过程中，必须规定有原装HD谐波传动CSF-32-50-2UH-SP消除内应力的毛坯，否则，在机械加工和使用时，转臂可能要变形。
如果需要尽可能增加行星轮数，则采用带悬臂心轴的转臂，心轴与转臂的侧板制成一体。这种转臂也用于ap=3的传动中，以简化传动结构。应当指出，具有可拆侧板的转臂或具有悬臂心轴的转臂，他们的刚性比双侧板的整体式转臂小。

转臂是行星减速器的主要元件之一。行星轮的心轴固定在转臂上。行星轮间载荷分配的均匀程度很大程度上是决定于心轴位置的精确度，他将zui终决定减速器的承载能力，以及噪音和振动的大小。在具有浮动性的行星减速器中，当ap≥3时，行星轮的轴线角度位置的精确度有决定意义。因此，转臂需要在坐标镗床上或者专业夹具来加工。转臂的合理结构应当在重量zui小时，保证转臂承载时具有足够的刚性。此外，转臂结构的选择还取决于其制造方法和行星减速器的装配条件。
转臂变形将使行星轮轴线相对于中心轮轴线发生偏斜，并引起齿宽上的载荷集中，这一情况在选择转臂的结构和加工工艺时，应予考虑。