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哈默纳科微动齿轮谐波CSG-25-80-2UH

哈默纳科微动齿轮谐波CSG-25-80-2UH

更新时间:2022-03-29

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简要描述:
哈默纳科微动齿轮谐波CSG-25-80-2UH可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。
品牌其他品牌货号123
规格CSG-25-80-2UH供货周期一个月以上
主要用途设备应用领域电子
名称哈默纳科用途半导体、机器人、机械设备
材质是否进口

      为了控制一个北阳激光测距仪(Hokuyo laser range-finder),哈默纳科微动齿轮谐波CSG-25-80-2UH我们可以启动这个hokuyo_node 驱动,这个驱动可以给与激光仪进行对话并且在"扫描"topic下可以发布sensor_msgs/LaserScan 的信息。为了处理数据,我们也许会写一个使用laser_filters的node来订阅"扫描"topic的信息。订阅之后,我们的过滤器将会自动开始接收激光仪的信息。 注意两边是如何脱钩工作的。 所有的hokuyo_node的节点都会完成发布"扫描",不需要知道是否有节点被订阅了。所有的过滤器都会完成"扫描"的订阅,不论知道还是不知道是否有节点在发布"扫描"。 在不引发任何错误的情况下,这两个nodes可以任何的顺序启动,终止,或者重启。
以后我们也许会给我们的机器人加入另外一个激光器,这会导致我们重新设置我们的系统。我们所需要做的就是重新映射已经使用过的names。当我们开始我们的一个hokuyo_node时,我们可以说它用base_scan代替了映射扫描,并且和我们的过滤器节点做相同的事。现在,这些节点将会用base_scan的topic来通信从而代替,并且将不再"扫描"topic的信息。然后哈默纳科微动齿轮谐波CSG-25-80-2UH我们就可以为我们的新激光测距仪启动另外一个hokuyo_node。


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