哈默纳科直线运动谐波CSF-20-100-2A-GR

（既可将回转运动转变为直线运动，又可将直线运动变为回转运动，且逆传动效率几乎与正传动效率相同⑥不会自锁⑦可进行预紧和调隙

      （2） 常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式有三种：

          ①垫片调隙式（该形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，应用广，但不准确，并且当滚道磨损时不能随意调整，哈默纳科直线运动谐波CSF-20-100-2A-GR除非更换垫圈）②螺纹调隙式（该形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，缺点是不很精确）③ 齿差调隙式（该形式调整精度很高，工作可靠，但是结构复杂，加工和装配工艺性能差），其调整时，先取下两端的内齿圈，使两螺母产生相对角位移，相对地产生轴向的相对位移，从而两螺母中的滚道中的滚珠分别贴在螺旋滚道的两个相反侧面上，然后将内齿圈复位固定，故而达到消除间隙，产生算紧的目的。调整间隙：=

　       在本设计中，我选用第③种间隙调整方式，并且选外循环滚珠丝杠做为工作台的传动机构，因为这种循环方式结构简单，哈默纳科直线运动谐波CSF-20-100-2A-GR工艺性好，承载能力强，成本低等优点。

       （3）支承形式 ：我选用两端固定形式（F—F），特点：①只要轴承无间隙，丝杠的轴向刚度为一端固定的4倍