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哈默纳科信号单元谐波CSF-20-100-2A-GR

哈默纳科信号单元谐波CSF-20-100-2A-GR

更新时间:2022-03-29

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简要描述:
哈默纳科信号单元谐波CSF-20-100-2A-GR可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。
品牌其他品牌货号123
规格CSF-20-100-2A-GR供货周期一个月以上
主要用途机械设备应用领域电子
名称哈默纳科用途半导体、机器人、机械设备
材质是否进口

并在电机输出轴安装脉冲编码器, 将速度反馈信号传给控制单元; 闭环的伺服系统也是采用交流或直流伺服电机驱动, 位置检测装置安装在工作台末端, 将位置反馈信号传给控制单元。闭环和半闭环伺服系统价格昂贵,结构复杂,哈默纳科信号单元谐波CSF-20-100-2A-GR同时其可控分辨率也很高,但在本次设计中,其位置精度(±0.02mm)要求不高,考虑到成本低,维修方便,工作稳定等条件。选用步进电机伺服系统就可以满足要求。其通过单片机控制步进电机的驱动, 经传动机构带动工作工作台条件的确定   在老师给定的参数中,我选钻床能够加工的大面积为200×210大工件重量150kg,所以留出装夹的尺寸后工作台应该设计为280×290,并且考虑到工件大重量为150kg,所以我选工作台厚度为10mm,材料选45号刚,虽然在这里用铸铁就可以很好的完成其工作要求,可是由于铸件少要专门制造砂型不合成本要求,而45号刚具有良好的综合力学性能,制造业比较方便,故本设计中所用金属材料全部为45号刚,其密度为ρ=7.85g/cm³。

6、直线滚动导轨的选定  
   滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入哈默纳科信号单元谐波CSF-20-100-2A-GR适当的钢球,使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,大大降低二者之间的运动摩擦阻力


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