| 品牌 | 其他品牌 | 货号 | 123 |
|---|---|---|---|
| 规格 | CSF-20-100-2A-GR | 供货周期 | 一个月以上 |
| 主要用途 | 机械设备 | 应用领域 | 电子 |
| 名称 | 哈默纳科 | 用途 | 半导体、机器人、机械设备 |
| 材质 | 钢 | 是否进口 | 是 |
并在电机输出轴安装脉冲编码器, 将速度反馈信号传给控制单元; 闭环的伺服系统也是采用交流或直流伺服电机驱动, 位置检测装置安装在工作台末端, 将位置反馈信号传给控制单元。闭环和半闭环伺服系统价格昂贵，结构复杂，哈默纳科信号单元谐波CSF-20-100-2A-GR同时其可控分辨率也很高，但在本次设计中，其位置精度（±0.02mm）要求不高，考虑到成本低，维修方便，工作稳定等条件。选用步进电机伺服系统就可以满足要求。其通过单片机控制步进电机的驱动, 经传动机构带动工作工作台条件的确定 在老师给定的参数中，我选钻床能够加工的大面积为200×210
，大工件重量150kg，所以留出装夹的尺寸后工作台应该设计为280×290，并且考虑到工件大重量为150kg，所以我选工作台厚度为10mm，材料选45号刚，虽然在这里用铸铁就可以很好的完成其工作要求，可是由于铸件少要专门制造砂型不合成本要求，而45号刚具有良好的综合力学性能，制造业比较方便，故本设计中所用金属材料全部为45号刚，其密度为ρ=7.85g/cm³。
6、直线滚动导轨的选定
滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入哈默纳科信号单元谐波CSF-20-100-2A-GR适当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力
