哈默纳科机电一体谐波CSF-20-100-2A-GR

通过本次设计，使我们全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本内容和基本知识，初步掌握数控机床的设计方法，并学会运用手册标准等技术资料。同时培养我们学生的创新意识、工程意识和动手能力。

• 机电一体化机械系统应具备良好的伺服性能（即高精度、快速响应性和稳定性好）从而要求本次设计传动机构满足以下几方面：

• （1）转动惯量小    在不影响机械系哈默纳科机电一体谐波CSF-20-100-2A-GR统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小。否则，转动惯量大会对系统造成不良影响，机械负载增大；系统响应速度降低，灵敏度下降；系统固有频率减小，容易产生谐振。所以在设计传动机构时应尽量减小转动惯量。

•       （2）刚度大    刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用力。大刚度对机械系统而言是有利的：①伺服哈系统动力损失随之减小。②机构固有频率高，超出机构的频带宽度，使之不易产生共振。③增加闭环伺服系统的稳定性。所以在设计时应选用大的刚度的机构。

       （3）阻尼合适    机械系统产生共振时，系统的阻尼增大，其大振幅就越小且衰减也快，但大阻尼也会使系统的稳态误差增大哈默纳科机电一体谐波CSF-20-100-2A-GR，精度降低，所以设计时，传动机构的阻尼要选着适当。