哈默纳科柔性传动谐波CSF-17-100-2UH

       该控制器对某变速器实行控制结果为:变速器的可调输出转速为1} }- 54rlmin。负载变化范围为0一20DN " m，在全变速范围内转速波动为} d. 2rlmin，哈默纳科柔性传动谐波CSF-17-100-2UH用户所需的转速控制精度高可达1%转。应该指出:速度的控制是在负载转矩不超过原动机所能提供的大输出转矩前提下进行的，超载时则无效，控制精度的选择在满足用户需要的前提下，不宜选得过高，以免影响执行电机的寿命。

      刚性定轴无级变速器由刚性传动元件组成，哈默纳科柔性传动谐波CSF-17-100-2UH不调速时各传动件的回转轴线位置固定不变，而在调速时轴线位置变动。它具有结构简单、形式多样的特点。它分为有中间滚轮和无中间滚轮的两大类，前者有较大的调速比(Rb } 1C一2}1)，后者的R6}6。为提高功率体积比常采用多中间体的分汇流传动方式。对于既升速又降速的变速装置一般需用两套加压装置。传动件接触区可设计成初始点或线接触的结构，前者承载能力稍差，但相对滑动较小，并能补偿受力变形及加工装配等误差;后者承载能力较高，但对制造和装配要求较高。

      调速时，由于变速传动元件的轴向总位移量较大，故只能采用团柱螺旋弹簧和大升角圆柱端面凸轮加压装置