哈默纳科从动推杆谐波FHA-17C-50-E250-L

它是应用广和结构简单的机构，同时又是构成平面多杆机构的基础。平面四杆机构中，与机架相联的运动构件称为连架杆，不与机架相联的构件称为连杆。哈默纳科从动推杆谐波FHA-17C-50-E250-L能相对机架作整周转动的连架杆称为曲柄，相对机架仅能作往复摆动的连架杆称为摇杆。组成移动副的两构件分别称为滑块和导杆，导杆可以作摆动、转动或平面运动，导杆固定时称为导路。平面四杆机构常以结构特征和运动特征命名;以结构特征命名时可分为铰链四杆机构〔四个运动副均为转动副)，单移动副四杆机构和双移动副四杆机构。

典型的凸轮机构是由主动凸轮、从动推杆和机架所组成的三构件高副机构。凸轮机构是生产中常用的机构之一，它广泛用于内燃机、轻工机械和自动机等各种机械。机构结构简单紧凑，设计较方便;几乎能实现从动推杆为任何预期运动规律的往复哈默纳科从动推杆谐波FHA-17C-50-E250-L移动或往复摆动;但高副元素接触

凸轮机构用于高速时，动力特性较复杂，相应的机构精确分析和设计也较困难。

凸轮机构的基本类型           

   凸轮机构按凸轮运动平面和从动推杆运动平面是否重合，或是否平行，可分为平面凸轮机构和空间凸轮机构;