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哈默纳科模数优化谐波减速器CSF-32-50-2UH

哈默纳科模数优化谐波减速器CSF-32-50-2UH

更新时间:2024-06-14

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简要描述:
哈默纳科模数优化谐波减速器CSF-32-50-2UH-SP主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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并且和中心距、变位系数一起满足行星齿轮传动的安装条件、同心条件和邻接条件。

    ?)模数减速器各级传动齿轮的模数哈默纳科模数优化谐波减速器CSF-32-50-2UH-SP在优化过程中取值应当符合模数系列的规定(G81357)。

    3)中心距减速器各级传动的中心距如果实现了标准化,将给制造和维护带来很大方便。否则,如任意取值的话,虽然能借助优化设计较多地挖掘减速器的承载潜力,但是实际上这点好处会*被制造与维护中将哈默纳科模数优化谐波减速器CSF-32-50-2UH-SP产生的各种麻烦所抵消。本文中心距以末尾为5圆整,以5mm作为单位步长古来增减中心贩的取值,使中心距实现离散化

    4? }轮副啮合角在每一级传动中,内外齿轮副啮合户应当控制在一定的范围之内口通常情况下,外啮合强度低于内啮合强度,哈默纳科模数优化谐波减速器CSF-32-50-2UH-SP所以外啮合角应大于内啮合角。齿轮副啮合角确定应以内外啮合等强度为依据。

    J)总变位系数在每一级传动中,内外啮合变位系数之和应当控制在一定的范围之内。总变位系数较小,则不利于提高齿轮的承载能力:过大,则会降低齿轮的重合度,并使齿顶变尖。

总变位系数由内外齿轮副啮合角间接确定。

    s)齿轮的强度约束要判断减速器一组设计哈默纳科模数优化谐波减速器CSF-32-50-2UH-SP变量的取值是否被接受,尤其要判断这组变量值所决定的齿轮强度是否足够。

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