哈默纳科精密啮合谐波齿轮箱CSG-25-80-2UH

 行星传动的轮齿强度计算包括齿轮的齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度，它是所有计算工作量中最大的口由于要对内、哈默纳科精密啮合谐波齿轮箱CSG-25-80-2UH外啮合的小齿轮和大齿轮分别计算，因此对每一级传动要进行8项判断。判断的方式是把实际算得的安全系数与预定需要达到的安全系数作比较，如果每一项比较均是前者大于或等于后者的话，就可以认为已经满足了齿轮强度要求。

  对于减速器来说，在列出优化设计的约束条件时。应当从各个方面细致周全地予以考虑。例如，设计变量本身应有的取值规则哈默纳科精密啮合谐波齿轮箱CSG-25-80-2UH，圆柱齿轮传动的啮合原理，传动应当具有的机械性能，齿轮与其它零件之间应有的关系等等。其一项约束条件的遗漏，将意味着优化设计最终提供的方案有可能不满足该项约束条件所体现的要求，哈默纳科精密啮合谐波齿轮箱CSG-25-80-2UH很可能因此而造成设计的失败。

    当然，超过了实际需要而列出过多或过严的约束，也是不可取的，这将会限制我们选择优化方案的范围，并使优化没计过程变得较为复杂。

    现从以下几个方面说明减速器优化设计的约束条件。

    17齿数减速器中每个断轮的齿数应当是自然数哈默纳科精密啮合谐波齿轮箱CSG-25-80-2UH，因此，作为齿数的设计变量应当在优化过程中以正整数出现