哈默纳科吸持工件谐波执行件CSF-11-100-1U

这是zui简单的手指，是l司定的一种钩托式手部。手部自身无单独的驱动装置，也没有传动机构。两个手指与工件的适当部位接触后，哈默纳科吸持工件谐波执行件CSF-11-100-1U-CC-F即可适应机械手作平面场合的运动，尤其适用于托持上大下小带锥度的杯、盘、盆等类型的工件。

气吸式手部也是工业机械手中常用的一种吸持工件的装置。它由吸盘〔一个或若干个)、吸盘架及进排气系统等组成，具有结构简单、重量轻、使用方便可靠等特点，广泛应用于板材、薄壁零件、陶瓷、搪瓷制品、塑料、玻璃器皿和纸张等的吸附工作，具有良好的使用效果

气吸式手部要将工件吸住并提取起来，只有使吸盘吸力大于工件的重量才行。此外，要使工件从气吸式手部上松脱下来，哈默纳科吸持工件谐波执行件CSF-11-100-1U-CC-F必须让内腔增压，降低或消除内外压强差后，工件就能靠自重下落。只有在特殊情况下，才强制地把工件从吸盘上取下。

在实际轮齿上渐开线齿廓并非是*的，因为展成方法迫使折衷处理，并且因为*误差和加工时的颤动不可避免地引起齿席变化，结果产生了偏离理想齿廓的随机偏差。对子精密齿轮，这种偏差约为万分之一英寸。允许的偏差可用标明偏离理想齿廓的zui大允许偏差来确定和控制。在实际轮齿上渐开线齿廓并非是*的，因为展成方法迫使折衷处理，并且因为*误差和加工时的颤动不可避免地引起齿席变化，结果产生了偏离理想齿廓的随机偏差。对子精密齿轮，这种偏差约为万分之一英寸。允许的偏差可用标明偏离理想齿廓的zui大允许偏差来确定和控制。