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哈默纳科吸持工件谐波执行件CSF-11-100-1U

哈默纳科吸持工件谐波执行件CSF-11-100-1U

更新时间:2019-01-14

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简要描述:
哈默纳科吸持工件谐波执行件CSF-11-100-1U-CC-F内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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这是zui简单的手指,是l司定的一种钩托式手部。手部自身无单独的驱动装置,也没有传动机构。两个手指与工件的适当部位接触后,哈默纳科吸持工件谐波执行件CSF-11-100-1U-CC-F即可适应机械手作平面场合的运动,尤其适用于托持上大下小带锥度的杯、盘、盆等类型的工件。

气吸式手部也是工业机械手中常用的一种吸持工件的装置。它由吸盘〔一个或若干个)、吸盘架及进排气系统等组成,具有结构简单、重量轻哈默纳科吸持工件谐波执行件CSF-11-100-1U-CC-F、使用方便可靠等特点,广泛应用于板材、薄壁零件、陶瓷、搪瓷制品、塑料、玻璃器皿和纸张等的吸附工作,具有良好的使用效果

气吸式手部要将工件吸住并提取起来,只有使吸盘吸力大于工件的重量才行。此外,要使工件从气吸式手部上松脱下来,哈默纳科吸持工件谐波执行件CSF-11-100-1U-CC-F必须让内腔增压,降低或消除内外压强差后,工件就能靠自重下落。只有在特殊情况下,才强制地把工件从吸盘上取下。

挤气式吸盘是靠外力作用将吸盘内腔的空气挤出去的,所以使用时机械手的臂部和腕部除把吸盘送到吸取位置外,哈默纳科吸持工件谐波执行件CSF-11-100-1U-CC-F还须通过适当的运动将吸盘压向工件,强制地把吸盘内腔的空气压挤出去,以形成负压内腔,即造成内外大气压强差

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