哈默纳科吸持工件谐波执行件CSF-11-100-1U

这是zui简单的手指，是l司定的一种钩托式手部。手部自身无单独的驱动装置，也没有传动机构。两个手指与工件的适当部位接触后，哈默纳科吸持工件谐波执行件CSF-11-100-1U-CC-F即可适应机械手作平面场合的运动，尤其适用于托持上大下小带锥度的杯、盘、盆等类型的工件。

气吸式手部也是工业机械手中常用的一种吸持工件的装置。它由吸盘〔一个或若干个)、吸盘架及进排气系统等组成，具有结构简单、重量轻哈默纳科吸持工件谐波执行件CSF-11-100-1U-CC-F、使用方便可靠等特点，广泛应用于板材、薄壁零件、陶瓷、搪瓷制品、塑料、玻璃器皿和纸张等的吸附工作，具有良好的使用效果

气吸式手部要将工件吸住并提取起来，只有使吸盘吸力大于工件的重量才行。此外，要使工件从气吸式手部上松脱下来，哈默纳科吸持工件谐波执行件CSF-11-100-1U-CC-F必须让内腔增压，降低或消除内外压强差后，工件就能靠自重下落。只有在特殊情况下，才强制地把工件从吸盘上取下。

挤气式吸盘是靠外力作用将吸盘内腔的空气挤出去的，所以使用时机械手的臂部和腕部除把吸盘送到吸取位置外，哈默纳科吸持工件谐波执行件CSF-11-100-1U-CC-F还须通过适当的运动将吸盘压向工件，强制地把吸盘内腔的空气压挤出去，以形成负压内腔，即造成内外大气压强差