哈默纳科码垛机谐波齿轮CSF-8-50-1U-CC-F

堆垛机是安装了起重机的有轨或无轨小车。但是为了增加工作的稳定性，一般都采用有轨小车，在比较高的货架之间还应采用上下均有导轨的结构。哈默纳科迷你码垛机谐波齿轮CSF-8-50-1U-CC-F 堆垛机上有检测横向移动和提升高度的传感器，用来辨认货位的位置和高度，哈默纳科迷你码垛机谐波齿轮CSF-8-50-1U-CC-F有时还可以阅读货箱内零件的名称以及其他有关零件的信息。

实时监控如果FMS需要改变作业计划或进度表等通过控制计算机可以很方便地改变小车的路线。如果采用的是无线电控制，还可以实现AGV和计算机之间的双向通信。不管小车在何处或处于何种状态(运动或静止)，计哈默纳科迷你码垛机谐波齿轮CSF-8-50-1U-CC-F算机可以用调频法通过发送器向任一特定小车发出命令，该小车就可以根据命令完成由某地点到另一地点的移动、停止、装料、卸料、再充电等一系列动作

自动化仓库主要有库房、堆垛起重机、控制计算机哈默纳科迷你码垛机谐波齿轮CSF-8-50-1U-CC-F、状态检测器，如有必要，还要配备信息输入设备，如条形码扫描器等。一般工业机器人都个有两个结构复杂的活动夹钳，且安装有滑移感觉和力感觉传感器。

    自动化仓库的典型布局:库房由一些货架组成，货架之间留有巷道，根据需要可以有一到若于条巷道，哈默纳科迷你码垛机谐波齿轮CSF-8-50-1U-CC-F一般情况下入库和出库都布置在巷道的某一端，有时也可以设计成由巷道的两端入库和出库，以避免零件的掉落，并帮助零件定位，特别当搬运精密零件时，一定要采用这样的结构。