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蒸汽机经过瓦特的一系列改进后,成为了大工业中普遍应用的动力机。
往复式内燃机虽然取代了蒸汽机成为应用广泛的动力机,但也存在很多缺点:首先,其工作机构多、零件多、结构复杂,哈默纳科往复式内燃机谐波传动件CSF-14-100-2A-R往复式内燃机主要有曲柄连杆机构、凸轮机构、摆盘机构、摇臂机构以及汽缸、连杆、曲柄等主要机件,机构复杂,并且摩擦损耗会降低机械效率。其次,活塞往复运动造成较大的往复惯性力,哈默纳科往复式内燃机谐波传动件CSF-14-100-2A-R而且此惯性力随转速的平方增长,系统由于惯性力不平衡而产生强烈振动,限制了转速的提高。此外,往复式内燃机还有·套较复杂的配气机构。于是人们设想,能否使热能直接转化为轴的转动呢?类比往复式蒸汽机到蒸汽轮机的发展过程,人们不断提出一些新型旋转式发动机方案,哈默纳科往复式内燃机谐波传动件CSF-14-100-2A-R但大多因结构复杂或无法解决汽缸密封问题而不能实现。直到194 5年,德国的汪克尔经长期研究,突破厂汽缸密封这一关键技术,才使旋转发动机首次运转成功。
旋转式发动机取消了曲柄连杆机构、气门机构等哈默纳科往复式内燃机谐波传动件CSF-14-100-2A-R,能实现高速化,重量轻(比往复式内燃机下降1/2-3/4,结构和操作简单(零件数减少40 %,体积减少50%,在大气污染方面也有所改善。