哈默纳科行星轮谐波伺服FHA-14C-50-E200-CK

重型板式给料机用17T型组合悬挂式减速器，用于从垂直方向传递动力的传动装置中。减速器由三级直交减速器和二级行星减速器组合而成。哈默纳科行星轮谐波伺服FHA-14C-50-E200-CK其中行星减速器是用内齿圈做箱体，采用齿套连接，太阳轮浮动及*级行星架浮动型式

 定轴式动力换档变速器的优点是结构简单，加工与装配精度容易保证，造价低。与相同档位的行星变速器相比，造价可降低令一今。哈默纳科行星轮谐波伺服FHA-14C-50-E200-CK缺点是尺寸较大，全部采用摩擦离合器换档，比行星变速器采用的制动器换档的工作条件要恶劣，因而影响变速器的使用寿命

履带推土机采用两种型式的变速器:一种是机械换档变速器，前进五档，倒退四档。一种是行星式动力换档变速器，前进三档，哈默纳科行星轮谐波伺服FHA-14C-50-E200-CK倒退三档。机械换档变速器通过联轴器与主离合器相连。行星式动力换档变速器通过联轴器与变矩器相连。

对超载峰值也没有刚性摩擦式那样敏感，不致在接触面上造成局部蚀斑，使之在后续的滚动中形成裂缝或胶合，哈默纳科行星轮谐波伺服FHA-14C-50-E200-CKzui后导致运行轨道和零件破坏.因此被广泛用于工艺参数多变，转速连续变化或协调多台机器运转速度的装置。