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哈默纳科变位系数谐波减速机CSF-5-30-2XH-F

哈默纳科变位系数谐波减速机CSF-5-30-2XH-F

更新时间:2019-01-15

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简要描述:
哈默纳科变位系数谐波减速机CSF-5-30-2XH-F谐波传动是利用一个构建的可控制哈默纳科的弹性变形来实现机械运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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用作数据传递和小功率动力传递的齿轮大多数属于小模数齿轮。r}们往往处于伺服系统的闭环内,成为整个伺服系统的一个组成环节哈默纳科变位系数谐波减速机CSF-5-30-2XH-F。传动装置的结构因素对伺服系统有很大的影响,这些因素包括总传动比、回差、传动误差,转动惯量、摩擦力矩、固有频率等,设计时应当考虑伺服系统对传动装置提出的要求,选择合理的结构参数。

蜗轮蜗杆的类型很多,它们之间主要的区别在于蜗杆形状的不同。常用的蜗杆,其节面为圆柱形,故称圆柱蜗杆,根据轮齿螺旋面形状的不同哈默纳科变位系数谐波减速机CSF-5-30-2XH-F,又可将圆柱蜗杆分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆及延仲渐开线蜗杆等等。上面所述的作为螺旋齿轮特殊情况的蜗杆称为渐开线蜗杆。这种蜗杆较难制造,所以实际上小模数齿轮制造中zui常用的是阿基米德蜗杆。

 对于每个具体齿轮传动中变位系数的选择,由于近代机械中齿轮传动的性能要求是多方面的,并且各方而的要求又常常互相矛盾,哈默纳科变位系数谐波减速机CSF-5-30-2XH-F因此在选择变位系数时不可能作出统一的规定。一般情况下,精密机械仪器中的小模数齿轮传动常采用高度变位啮合,选取免除根切的zui小变位系数以消除根切现象。

一对相互啮合的标准齿轮,其分度圆齿厚是相等的但小轮的基画较小,其渐开线曲率较大,大轮基圆较大,其渐开线较平直,哈默纳科变位系数谐波减速机CSF-5-30-2XH-F而小齿轮齿根厚比大齿轮齿根厚小,抗弯能力也比大齿轮差。采用变位齿轮则能使小齿轮齿根厚加大,使大小齿轮的弯曲强度大致相等。

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