哈默纳科变位系数谐波减速机CSF-5-30-2XH-F

用作数据传递和小功率动力传递的齿轮大多数属于小模数齿轮。r}们往往处于伺服系统的闭环内，成为整个伺服系统的一个组成环节哈默纳科变位系数谐波减速机CSF-5-30-2XH-F。传动装置的结构因素对伺服系统有很大的影响，这些因素包括总传动比、回差、传动误差，转动惯量、摩擦力矩、固有频率等，设计时应当考虑伺服系统对传动装置提出的要求，选择合理的结构参数。

蜗轮蜗杆的类型很多，它们之间主要的区别在于蜗杆形状的不同。常用的蜗杆，其节面为圆柱形，故称圆柱蜗杆，根据轮齿螺旋面形状的不同哈默纳科变位系数谐波减速机CSF-5-30-2XH-F，又可将圆柱蜗杆分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆及延仲渐开线蜗杆等等。上面所述的作为螺旋齿轮特殊情况的蜗杆称为渐开线蜗杆。这种蜗杆较难制造，所以实际上小模数齿轮制造中zui常用的是阿基米德蜗杆。

 对于每个具体齿轮传动中变位系数的选择，由于近代机械中齿轮传动的性能要求是多方面的，并且各方而的要求又常常互相矛盾，哈默纳科变位系数谐波减速机CSF-5-30-2XH-F因此在选择变位系数时不可能作出统一的规定。一般情况下，精密机械仪器中的小模数齿轮传动常采用高度变位啮合，选取免除根切的zui小变位系数以消除根切现象。

一对相互啮合的标准齿轮，其分度圆齿厚是相等的但小轮的基画较小，其渐开线曲率较大，大轮基圆较大，其渐开线较平直，哈默纳科变位系数谐波减速机CSF-5-30-2XH-F而小齿轮齿根厚比大齿轮齿根厚小，抗弯能力也比大齿轮差。采用变位齿轮则能使小齿轮齿根厚加大，使大小齿轮的弯曲强度大致相等。