电子传动谐波主要由四个基本构件组成都有哪些作用

　　谐波减速传动是一种全新传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

　　电子传动谐波主要由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

　　波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮*啮合，而短轴部分两轮轮齿处于*脱开状态。

　　使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。

　　波发生器顺时针旋转180度，钢轮逆时针移动一个轮齿。

　　波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。

　　用户所需的转速控制精度高可达1%转。应该指出:速度的控制是在负载转矩不超过原动机所能提供的大输出转矩前提下进行的，超载时则无效，控制精度的选择在满足用户需要的前提下，不宜选得过高，以免影响执行电机的寿命。