哈默纳科同轴传动谐波减速机CSF-25-50-2UH

按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;哈默纳科同轴传动谐波减速机CSF-25-50-2UH按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

定轴传动减速器的主要类型与特点：

圆柱单级：应用广泛。结构简单，精度容易保证哈默纳科同轴传动谐波减速机CSF-25-50-2UH。轮齿可做成直齿、斜齿或人字齿。可用于低速重载甲也可用于高速传动

圆柱-展开式  这是二级减速器中最简单、应用*泛的结构。齿轮相对子轴承位置不对称。当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽上分布不均匀哈默纳科同轴传动谐波减速机CSF-25-50-2UH。因此轴应设计得具有较大刚度，并使高速轴齿轮远离输人端口淬硬齿轮大多采用此结构。

分流式：高速级为对称左右旋斜齿轮。低速级可为人字齿或直齿。齿轮与轴承对称布置。载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载平均，中间轴危险截面上的转矩相当于轴所传递转矩之半。但这种结构不可避免要产生轴向窜动哈默纳科同轴传动谐波减速机CSF-25-50-2UH，影响齿面载荷的均匀性。结构上应保证有轴向窜动的可能。通常低速级大齿轮作轴向定位，中间轴齿轮和高速小齿轮可以轴向窜动

圆柱-同轴线式 ：箱体长度缩小。输入轴和翰出轴布置在同一轴线上，使设备布置较为方便