哈默纳科动力头液压谐波传动SHG-45-120-2SH

本设计实例的回转负载特性是动态变化的，因此对动力头液压系统的输出稳定性和动态响应特性具有较高的要求。

    钻杆的回转扭矩取决于钻孔的深度和结构哈默纳科动力头液压谐波传动SHG-45-120-2SH、破碎岩石工具的直径和类型以及岩石的物理机械性质和钻杆的润滑情况等，由于这些因素是随机变化的，因此钻杆的回转扭矩也是随时间不断变化的。在深孔钻进时，钻杆转速的波动必然会引起钻杆回转扭矩的变化，且钻孔越深，钻杆回转扭矩的波动也就越剧烈。要使动力头能稳定地运行在给定转速哈默纳科动力头液压谐波传动SHG-45-120-2SH，以便抑制或减少钻杆回转扭矩的波动幅度和提高碎岩效率，就要求动力.驱动系统具有硬的机械特性。

    另外，在某些特殊工况(如卡钻等)下，钻杆负载扭矩瞬时可能增大很多，即出现负载突变情况，这对钻进工作极为不利，哈默纳科动力头液压谐波传动SHG-45-120-2SH是引发各种孔内事故和加剧事故恶化的主要原因，也是钻进过程复杂化的一个重要因素。负载突变性要求动力驱动系统具有过载保护功能，通过限制动力驱动系统的最大输出扭矩实现安全钻进。

    因此本设计除了采用常规设计方法，哈默纳科动力头液压谐波传动SHG-45-120-2SH还采用AMESim仿真软件对动力头液压系统的动态性能进行仿真分析和性能验算。