哈默纳科精密夹持谐波机械臂CSF-65-160-GH

FMS主控制级(单元级之卜的控制系统。负责FMS系统各部分的协调，对于规模不大的系统，常将单元和FMS控制级合并.由FMS计算机实现此两级的功能)以及生产管理级(FMS主控制级的上级控制系统，哈默纳科精密夹持谐波机械臂CSF-65-160-GH负责协调FM5与工厂各部门的工作)。

    FM5的软件系统常按其功能性质分为若干子系统或软件包，各软件包由若l几程序模块构成。各FMS的规模、组成方式和功能要求差别很大.因而其软件配置和程序模块的设计划分也各不相同哈默纳科精密夹持谐波机械臂CSF-65-160-GH一般可按其功能性质分为信息管理软件、决策支持软件以及机床等设备的操作控制软件;

这些机床设有托盘的梭式传送机构，由于工件的体积重量都比较人，所

以托盘和夹具安装在输送车上不再卸下，输送车一且到达机床处，就要等到加工完后才能移动。哈默纳科精密夹持谐波机械臂CSF-65-160-GH在装卸工位上工人用高架吊车把工件装到输送车卜或从其上卸下来。

    物料运贮系统有10辆自带托盘/夹具的输送车，这些输送车在r.述矩形运送路线的两条纵向轨道上单向行驶，由每条轨道下面的牵引链拖动。如果要改变输送车的方向，则由一些专门机构推动横向轨道的链条，把输送哈默纳科精密夹持谐波机械臂CSF-65-160-GH车从一条纵向轨道移动另一条，机床通过一条双向的支线和牵引链与物料运贮系统连接。