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哈默纳科电液位置控制谐波CSF-8-30-1U

哈默纳科电液位置控制谐波CSF-8-30-1U

更新时间:2018-07-30

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简要描述:
哈默纳科电液位置控制谐波CSF-8-30-1U(轮工内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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如果实际系统中不允许有这种情况,则在速度控制系统中往往还要有一个低增益的位置环,以保证其在零输入时没有运动。哈默纳科电液位置控制谐波CSF-8-30-1U这时系统既要有位置传感器又要有速度传感器,不如采用位置控制系统简单。所以采用位置控制系统来控制其速度,也是一种可采用的方案。

    电液位置控制系统是3型系统。将电液伺服阀看作比例环节时,其开环传递函数与机液位置控制系统*。所以初步分析时,哈默纳科电液位置控制谐波CSF-8-30-1U分析方法和有关结论都适用于电液位置控制系统。由于系统中引入了电量,所以可利用电气校正装置对电液控制系统进行校正哈默纳科电液位置控制谐波CSF-8-30-1U。电液位置控制系统中较有效的校正有二种方法:串联滞后校正和加速度或负载压力反馈校正。前者可在对系统动态性能影响不大的基础上提高其低频段的增益,从而提高系统的稳态精度。后者则可提高动力机构部分的阻尼比,为增加环路增益以致全面提高系统动、静态性能创造条件。设计电液位置控制系统(包括校正装置)的步骤为:①在初步分析的基础上粗定有关参数,哈默纳科电液位置控制谐波CSF-8-30-1U②考虑电液伺服阀的实际传递函数后,对系统性能进行验算,③如不能满足要求,则修改参数后重算,直到性能满足要求时为止。

    电液速度控制系统是零型系统。由于伺服阀引起的附加相位滞后

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