哈默纳科力矩马达谐波减速器CSD-20-100-2UH

但是阀芯和阀套间存在摩擦力(由液压卡紧力引起)，摩擦力与工作压力和阀芯的尺寸几乎成比例。当要求伺服阀有较大功率输出时，其工作压力较高，阀芯尺寸较大。此时直接用力矩马达带动时，哈默纳科力矩马达谐波减速器CSD-20-100-2UH力矩马达的尺寸也要较大，以产生足够的驱动力(或力矩).这种情况下，由于受到力矩马达性能的影响，所组成的电液伺服阀的静态和动态性能都不理想。因此，用力矩马达直接带动阀芯的单级驱动方式，哈默纳科力矩马达谐波减速器CSD-20-100-2UH只有在某些小规格的电液伺服阀或动静态性能要求较低的电液比例阀中采用。在目前市场上见到的电液伺服阀中，多数设有一个前置液压放

大器，它将力矩马达输出的力放大后再推动主阀阀芯。故一般电液伺服阀由电气一机械转换器、液压前置放大器和主控制阀三部分组成.哈默纳科力矩马达谐波减速器CSD-20-100-2UH，常称为二级伺服阀。

 2.按液压前置放大器的结构分

    常用的液压前置放大器有小滑阿(一般是三通或双边控制式阀)、喷嘴挡板(双喷嘴或单喷嘴)和射流管式三种。另外，液压前置放大器往往是一个伺服系统，所以也常按其采用的反馈形式〔位置反馈、力反馈)来区分哈默纳科力矩马达谐波减速器CSD-20-100-2UH。以后将结合具体例子详细介绍其作用原理。

    3.按前置放大器的级数分

    没有液压前置放大器，称为单级伺服阀。多数电液伺服阀具有一级液压前置放大器。