哈默纳科高变位谐波减速器CSD-50-160-2UH

对此可以根据啮合定喇21.1.2节)来绘制，哈默纳科高变位谐波减速器CSD-50-160-2UH但需以平面齿轮的直齿面为依据并用相应的大圆来代替(圆柱齿轮的)齿面法线。

    .尽字啮合尽管其啮合线不是直线，但应用于非变位及高变位的锥齿轮副时{从运动学观点来解释是十分精确的;哈默纳科高变位谐波减速器CSD-50-160-2UH用任意二种齿廓的平面齿轮便可产生出正确啮合的锥齿轮副。

    (2)球面渐开线啮合

    球面渐开线啮合同样适用于锥齿轮。这种啮合的齿面是由一个圆锥(基锥)展开的表面上的点所展成的点状渐开线，(此点状渐开线在球面上)。这种啮合的啮合面虽是一个平面，但从另一方面来说，哈默纳科高变位谐波减速器CSD-50-160-2UH其平面齿轮却具有曲面齿廓，其曲率方向在节平面处变换，对此，只能用铲刀与靠模来制造。其使用意义不如8字啮合。

基本齿廓、变位与齿廓修整

锥齿轮由于可采用不同的啮合齿制，其齿形有很大的差别，因此不可能给出普遍适用的基本齿廓锥齿轮的主要尺寸部分涉及分锥大端处的端截面哈默纳科高变位谐波减速器CSD-50-160-2UH，部分则以齿宽中点处的法向截面为基准。但对于等高齿的锥齿轮一般按DIN 867标准基本齿廓来确定尺寸，因此，以齿宽中点处的法向模数作为基准长度