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哈默纳科齿轮伺服谐波马达FHA-8C-50-E200-K

哈默纳科齿轮伺服谐波马达FHA-8C-50-E200-K

更新时间:2015-09-21

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简要描述:
哈默纳科齿轮伺服谐波马达FHA-8C-50-E200-K要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

切制齿轮时,轮齿哈默纳科齿轮伺服谐波马达FHA-8C-50-E200-K厚度是通过改变*(如齿轮滚刀)相对于齿坯的径向位置来控制的。*越靠近齿坯中心,切出的齿厚越薄。因此,轮齿厚度可通过原始齿廓(相当于齿条*的齿形)相对齿轮中心沿径向的位移来表示,从而出现了以原始齿廓位移来评定齿厚变化这一指标。

原始齿廓位移是指原始齿廓自公称位置向齿轮体内的位移。

 原始齿廓的公称位置,是指原始齿廓对干齿轮旋转轴线的规定位置。此时,如与它啮合的另一齿轮的原始齿廓也在公称位置,并一巨中心距等于公称值,则将得到齿侧间隙为零的啮合。

    保证获得所需zui小齿侧间隙(保证间隙)叫原始齿廓的zui小位移。原始齿廓允许的zui大位移与zui小位移之差,就是它的公差。

在只有运动哈默纳科齿轮伺服谐波马达FHA-8C-50-E200-K偏心的情况下,原始齿廓位移对同一齿轮是相同的,但公法线长度却有变动,    以上三个控制齿侧间隙的指标中,原始齿廓位移的测量需要切线式测齿仪,测量结果有收到齿顶圆径向跳动的影响,所以目前很少使用。固定弦齿厚偏差的测量比较方便,但是测量结构也受到齿顶圆大小和跳动的影响,测量误差大一些。测量公线发长度偏差使用的量具简单测量方便,测量误差也较小。

固定弦齿厚和弦齿高只和模数、压力角有关,和齿数么有关系,也就是说不论被切齿轮的齿数多少,他的大小是固定的。这给计算和测量工作带来很大的方便。

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