哈默纳科伺服马达传动FHA-8C-50-E200-C

哈默纳科伺服马达传动FHA-8C-50-E200-C  harmonic

 一般来说，控制设计人员哈默纳科伺服马达传动FHA-8C-50-E200-C不能随意选择，而控制对象中的驱动装置有一些选择的自由，但是控制设计者不能随意决定特性。例如机床的仿形控制。控制对象是油缸和刀架。虽然油缸截面面积可以改变，但整体特性取决于机床。

   对于这种情况，补偿放大器可由控制设计者自由选择。补偿放大器不仅使误差信号放大。而且建立控制信号以便满足控制系统的全部设计性能。传感器可以和反馈元件组成一体，也可以分开，都是为了检测输入输出信号，产生误差信号。

作为控制系统设定值的输入信号可采取各种形式。例如，机械的位移信号，由电压产生的信号或者像数控那样由电脉冲形成的信号等。   

在整体上可构成增加能量级的高精度控制系统。此外，即使能构成不用反馈的伺服机构，也可以作为反馈控制理论的简单情况进行分析，所以我们主要来研究一下反馈控制系统。

    反馈控制系统的zui大缺点，是由反馈环节产生的不稳定问题。反馈就必然要建立闭路，由于闭路内信号的流动，整个系统会引起激烈振荡，使控制系统产生不稳定。因此，反馈

控制系统的zui重要问题，扰是要建立满足性能要求并稳定运行的控制系统。

    伺服机构一般有几种基本构成，其基本动作：伺服机构的前向元件可分解为两个(或三个)。控制对象特性是由被控制机械决定