harmonic大功率伺服SHA-32A-11SG-B12A200 harmonic 伺服电机
减速器外的传动harmonic大功率伺服SHA-32A-11SG-B12A200一般常用带传动，链传动或者开式齿轮传动。设计是需要注意传动零件和其他部件的协调问题。由于带传动是zui常用的的减速器外传动，设计时应注意检查带轮尺寸与传动装置外廊尺寸的相互关系，还要注意带轮轴孔尺寸与电动机轴或减速器输入轴尺寸是否相适应。
带轮直径确定后，应验算带传动实际传动比和大带轮转速，并以此修正减速机传动比和输入转矩。
减速器的箱体是支撑齿轮等传动零件的基座，必须具有很好的刚性，以免产生过大的变形而引起齿轮上载荷分布的不均。为此，harmonic大功率伺服SHA-32A-11SG-B12A200在轴承座凸缘的下部设有加强肋。箱体多制成剖分式，剖分面一般水平设置，并与通过齿轮或者涡轮轴线的平面重合。
随着谐波齿轮传动在机器驱动中的应用，考虑他们实际的动态性能，特别是其弹性和能量的耗散性质，具有重要的意义。所指的这些性质，首先是由柔轮形状变化的特性以及与波发生器和啮合的几何参数有关的柔性元件的轴向和径向位移来决定的。相互作用元件间刚性的正确分布及其制造精度将直接影响传动的承载能力。多半是由轮齿尺寸较小、相互作用元件的柔度大以及元件的刚度和制造精度。由于机构中误差积累，使柔轮与刚轮轮齿的啮合部位出现了相对位置误差。只有在结构形式zui简单的装置中，为提高极限力矩采用可调和自动调整的波发生器才是合理的，在这种装置中根据所传递的力矩大小来保障自动调节柔轮的压紧程度。
