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harmonic谐波伺服FHA-11C-100-E200-C

harmonic谐波伺服FHA-11C-100-E200-C

更新时间:2024-01-23

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简要描述:
harmonic谐波伺服FHA-11C-100-E200-C定义:主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动

harmonic谐波伺服FHA-11C-100-E200-C  哈默纳科  伺服元件

   交流伺服电机的控制形式主要有:转矩控制/电流控制;速度控制;位置控制。

  转矩控制-有些负载,如螺栓拧紧机构,只需要交流伺服电机提供必要的紧固力,并根据需要的紧固力的大小来决定伺服。电机的转矩,而对伺服电机的速度和位置么有要求。在这种应用场合就应该采用转矩控制式。又由于在交流伺服系统中,交流伺服电机harmonic谐波伺服FHA-11C-100-E200-C的永磁转子磁极位置通过位置传感器测量出来,并以此信号作为电流控制的依据

交流伺服电机的主要技术参数:  额定功率-电机轴上输出功率的额定值。即电机在额定状态下运行的输出功率。如果电机在超过额定功率的;状态下运行,*过载会产生过热,会烧坏电机。  额定电压-电机在额定转态下工作时,励磁绕组和电枢控制绕组上所加的电压额定值。  额定电流-电机在额定电压下,驱动负载为额定功率时,电枢控制绕组中的电流,它是电机*连续运行时,电枢控制绕组中所允许的zui大电流

  额定转速-电机在额定电压下,输出额定功率时的转速,有时也称为zui高转速。交流伺服电机的调速范围一般在额定转速以下,  额定扭矩-电机在额定状态下运行时,电机轴输出的扭矩;  zui大扭矩-电机在短时间内可以输出的zui大扭矩,反映了电机的瞬时过载能力。一般较强 

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