harmonic谐波伺服FHA-11C-100-E200-C 哈默纳科 伺服元件
交流伺服电机的控制形式主要有：转矩控制/电流控制；速度控制；位置控制。
转矩控制-有些负载，如螺栓拧紧机构，只需要交流伺服电机提供必要的紧固力，并根据需要的紧固力的大小来决定伺服。电机的转矩，而对伺服电机的速度和位置么有要求。在这种应用场合就应该采用转矩控制式。又由于在交流伺服系统中，交流伺服电机harmonic谐波伺服FHA-11C-100-E200-C的永磁转子磁极位置通过位置传感器测量出来，并以此信号作为电流控制的依据
交流伺服电机的主要技术参数： 额定功率-电机轴上输出功率的额定值。即电机在额定状态下运行的输出功率。如果电机在超过额定功率的；状态下运行，*过载会产生过热，会烧坏电机。 额定电压-电机在额定转态下工作时，励磁绕组和电枢控制绕组上所加的电压额定值。 额定电流-电机在额定电压下，驱动负载为额定功率时，电枢控制绕组中的电流，它是电机*连续运行时，电枢控制绕组中所允许的zui大电流
额定转速-电机在额定电压下，输出额定功率时的转速，有时也称为zui高转速。交流伺服电机的调速范围一般在额定转速以下， 额定扭矩-电机在额定状态下运行时，电机轴输出的扭矩； zui大扭矩-电机在短时间内可以输出的zui大扭矩，反映了电机的瞬时过载能力。一般较强
