产品中心您的位置:网站首页 > 产品中心 > > 谐波减速机 > HD谐波减速机CSG-50-160-2UH
HD谐波减速机CSG-50-160-2UH

HD谐波减速机CSG-50-160-2UH

更新时间:2024-01-23

设备型号:

设备价格:

访问量:993

简要描述:
谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动,或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、yiliaoqixie、工作机床
品牌Harmonic/哈默纳科应用领域电子,印刷包装,航天

结合实际情况的可行性和经济性对转动惯量、结构尺寸和传动精度提出适当要求,具体讲有以下几点:1.对于要求体积小、质量轻的齿轮传动HD谐波减速机CSG-50-160-2UH系统可用质量zui小原则。2.对于要求运动平稳、启动频繁和动态性能好的伺服系统的齿轮传动系统,可按zui小等效惯量和总转角误差zui小的原则来处理。对于变负载的传动齿轮系统的各级传动比采用不可约的比数,避免同期啮合以降低噪声和振动。3.对于提高传动精度和减小回程误差为主传动齿轮系统,可按总转角误差zui小原则。对于增速传动,由于增速时容易破坏传动齿轮系工作的平稳性,应在开始几级就增速,并且要求每级增速比大于1:3,以有利于增加轮系刚度、减少误差传动4.对于较大传动比的齿轮系,往往需要特定轴轮系和行星轮系巧妙结合为混合轮系,对于相当大的传动比,并且要求传动精度与传动效率高、传动系稳,体积重量轻时,可选用新型的谐波传动HD谐波减速机CSG-50-160-2UH

(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。

  (2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。
  (3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。
  (4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。
  (5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。
  (6)体积小、重量轻。与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。
  (7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他传动*的。


留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7