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谐波减速机CSF-17-50-2UH代理

谐波减速机CSF-17-50-2UH代理

更新时间:2018-03-22

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简要描述:
谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动,或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、yiliaoqixie、工作机床

齿轮传动谐波减速机CSF-17-50-2UH代理副是一种应用非常广泛的传动机构,各种机床中的传动装置几乎都离不开齿轮传动,因此,齿轮传动装置的设计师整个机电系统的一个重要组成部分,他的精度直接影响整个系统的精度。齿轮传动装置是转矩、转速和转向的变换器。对齿轮传动装置的总体要求是传动精度高、稳定性好、灵敏度高、响应速度快。对于开环伺服系统,传动误差将直接影响工作精度,因此,要尽可能缩短传动链的长度,消除传动间隙,以提高传动精度和传动刚度。


要提高传动精度就应减少传动级数,并使末级齿轮的传动比尽可能大、制造精度尽量高。


结合实际情况的可行性和经济性对转动惯量、结构尺寸和传动精度提出适当要求,具体讲有以下几点:1.对于要求体积小、质量轻的齿轮传动系统可用质量zui小原则。2.对于要求运动平稳、启动频繁和动态性能好的伺服系统的齿轮传动系统,可按zui小等效惯量和总转角误谐波减速机CSF-17-50-2UH代理差zui小的原则来处理。对于变负载的传动齿轮系统的各级传动比采用不可约的比数,避免同期啮合以降低噪声和振动。3.对于提高传动精度和减小回程误差为主传动齿轮系统,可按总转角误差zui小原则。对于增速传动,由于增速时容易破坏传动齿轮系工作的平稳性,应在开始几级就增速,并且要求每级增速比大于1:3,以有利于增加轮系刚度、减少误差传动4.对于较大传动比的齿轮系,往往需要特定轴轮系和行星轮系巧妙结合为混合轮系,对于相当大的传动比,并且要求传动精度与传动效率高、传动系稳,体积重量轻时,可选用新型的谐波传动

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