组合行星齿轮传动的力能分析

在通常情况下，行星传动的受力分析是不考虑摩擦损失的。由于力的平衡方程与参照系的选择无关，其力矩平衡方程只有一个。而功率等于力矩与角速度的乘积，与运动有关，从而与描述运动的参照系的选择有关，即功率流向总是相对于一定参照系而言的。由于参照系的选择是任意的，其功率平衡方程有无穷多个，运转效率也有无穷多个。但转化机构的功率只涉及各构件之间的相对运动，而构件的相对运动与参照系的选择无关。因此转化机构的功率平衡方程也只有一个。根据力矩的平衡方程和转化机构的功率平衡方程便可确定各力矩的比值。由于转化机构是一个假想的定轴轮系，而定轴轮系中一对齿轮副的啮合效率都很高，且接近于1,因而对基本行星轮系，分析受力时忽略摩擦损失是可以的。

    但对于组合行星传动，尤其是封闭式组合行星传动，既有行星轮系，又有定轴轮系。当对整个机构加上一公共角速度一吻后，行星轮系转化为定轴轮系，而原定轴轮系又转化为行星轮系。显然不存在*的转化机构。在封闭式组合行星传动中，通常都含有与其它基本构件轴线不共线的基本构件，也不能列出包含四个基本力矩的平衡方程。

    此外，正如我们前面分析过的，封闭行星传动涉及封闭功率，其差动机构和对应的转化机构相比，效率往往相差很大。因此，如仍然忽略摩擦损失来分析受力是不妥的。