谐波伺服单元适应不同应用场合
更新时间:2019-04-22 点击次数:1116次
谐波伺服单元的概述:
谐波伺服单元为一款直流无刷/永磁同步/步进电机驱动控制器,该谐波伺服单元采用驱控一体设计,双路驱控输出,单路600W,壳体散热,实现小型化、轻量化的设计要求。该产品具备宽供电电压输入,适应不同应用场合。
谐波伺服单元采用高性能DSP作为主处理器,并运行*的高性能控制算法,在性能优的前提下大程度提升系统的集成度。驱动控制器产品覆盖从100瓦至2千瓦级别的常见类型,可满足一般使用需求。
谐波伺服单元整个系统采用模块化、单元化、高集成度、高密封等级设计,大程度提高系统的可靠性和维修性。该系列驱动控制单元支持多种类型电机和多种反馈类型,满足苛刻环境的使用要求,支持按照客户需求进行二次定制开发。
谐波伺服单元的特点:
面向三相直流电机(包括直流无刷电机和永磁同步电机)的中型驱控,可同时驱动2个电机。具有高精度位置闭环控制功能,并实时反馈负载位置信息和故障信息
面向步进电机(包括两相、四相步进电机和直流有刷电机)的中型驱控,大支持256细分,可同时驱动2个两相步进电机或1个四相步进电机或4个直流有刷电机
集成2组SSI接口,2组差分输入的增量式编码器接口,1组旋变接口,6路霍尔传感器接口,6路PWM输入信号,母线电压和电机驱动电流采集,1路RS485通信,1路RS422通信,1路RS232通信,1路CAN通信
采用高性能运动控制DSP处理器,主频300MHz,可根据客户实际需求二次开发应用软件
驱动一体单元尺寸小巧,接口丰富
螺钉固定,单连接器输出,可靠性高