HD全系列伺服SHA-32A-121SG-B12A200 harmonic 哈默纳科 伺服电机
垫圈的环形表面或者表面贴附减磨合金的向心轴承轴瓦的凸肩是zui简单的推力轴承。由于推力轴承产生的油楔的条件不良常用油沟将推力轴承的表面分割成若干扇形面，扇形面为斜面，其倾斜方向与油楔方向*。轴双向旋转时扇型面上应作出双向斜面。润滑油在压力作用下，直接进入径向油沟，该油沟的溢油侧有挡油边。
铸铁与铸铁，或者HD全系列伺服SHA-32A-121SG-B12A200铸铁与钢制齿轮传动，在其他条件相同的情况下，产生胶合的危险要比钢制齿轮副为小。因此在润滑不充分的条件下，其工作可靠性较高。
向心轴承和滚子轴承的游隙可在一定程度上改变内圈在轴上的配合来调整，也可以用圆柱形内圈与锥形轴颈相配合的方法来达到调整游隙的目的。
推力轴承-减速器HD全系列伺服SHA-32A-121SG-B12A200中的推力轴承用来承受作用在轴上的内力（齿轮啮合中轴向分力的；联轴器的反力）和外力（由工作机构或者原动机产生的力）
近年来高轻度铸铁得到了进一步改善，因此在许多情况下可用以代替铸钢制造大尺寸齿轮。非金属齿轮传动的特点是其承载能力较低，但是因其弹性模量很小，齿轮具有很高的柔性，因此传动的噪音较低，非金属齿轮的动载荷较小，对引起载荷沿齿轮宽度分布不均匀和同时在啮合的各齿轮间分布不均匀的误差的补偿能力很高，因此，对于非金属齿轮传动来说，其制造和装配精度要求逗比金属齿轮传动低。
