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harmonic谐波

harmonic谐波

更新时间:2017-09-27

设备型号:CSG-25-80-2UH

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简要描述:
现货代理harmonic谐波减速机CSG-25-80-2UH主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

  引起非线性振动现货代理harmonic谐波减速机CSG-25-80-2UH的原因很多,主要是非线性恢复力和非线性阻尼力所致。

    非线性恢复力(弹性力)是指弹性元件材料的力与变形不成线性关系或由于几何构造

原因造成的恢复力与位移的关系不成线性。非线性阻尼力则说明某些振动系统中复杂的阻

尼不能通过前面所述简化方式线性化处理。

    非线性振动有许多与线性振动*不同的基本性质,现择要简单介绍如下。

    1)振动频率随振幅变化

    现货代理harmonic谐波减速机CSG-25-80-2UH恢复力为非线性时,系统的固有频率随振幅的大小而变化。这与线性系统固有频率仅

与系统参数有关的性质*不同。如非线性弹性为硬弹性(弹性系数随位移增大而提高),则频率随振幅增大而提高;反之,如为软弹性,则频率随振幅增大而减小。

 2 )跳跃现象

    具有非线性弹性的机械系统,在简谐激振强迫振动时,它的幅频曲线不同于线性系统。

曲线有向右(硬弹性时)或向左(软弹性时)弯曲的现象。

    对线性系统而言,激振力幅值保持不变而逐渐改变激振力的频率时,不论是现货代理减速机CSG-25-80-2UH频率值由小到大变化,还是由大到小变化,系统受迫振动幅值的变化都是连续的。但是,对于非线性系统,以硬弹性为例,当激振力幅值不变而逐渐增加激振力频率时,振幅也随着增大,在振幅增大到rz点后,再增大频率则振幅将突然从a点降到b点,发生一个突变。如频率是从高频向低频变化,则振幅变化将沿b。到达。点,再继续减低频率,则振幅又将从。点升到d点,又发生一次突变,然后再随频率的减小而趋向于静位移值。

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