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产品名称: 现货库存harmonic伺服驱动HA-800A-1C-200
产品时间: 2015-10-21
产品型号:
产品特点: 现货库存harmonic伺服驱动HA-800A-1C-200主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

现货库存harmonic伺服驱动HA-800A-1C-200 的详细介绍

传动链现货库存harmonic伺服驱动HA-800A-1C-200的zui大传动误差一齿轮传动链的总传动误差,可以这样计算,即假定所有误差是在完全相加的相位状态,然后求出误差的算术和。虽然由于极不确实的相位假设而总的数值是不现实的,但却确定了一个zui大的误差数值。与实际误差数值的偏差是与误差来源的数目及其大小成比例。例如,一个大误差来源将使其它来源相形之下显得很小,而算术和就是实际的误差值。在大多数情况下,根据概率统计计算误差是更有用的方法。?

不应误解传动误差与回差的区别和独立性。回差本质上是几何尺寸问题,而传动误差则是齿廓错位和装置偏心的问题。进一步的不同特点是输出的效果·现货库存harmonic伺服驱动HA-800A-1C-200回差具有输出滞后的特性曲线,但传动误差却只是按照输入与输出间的一种单值函数变化。对所有位置,如不考虑瞬时的传动误差,驱动的反向就会马上使输出反转。即使通常是存在一些回差,而回差滞后改变了这种理想的输出曲线,但具有回差消除装置设计的齿轮传动链仍会按曲线运转。?

对整个齿轮传动链来说,总误差是把每一对啮合误差相加并计入作为对基准度量轴的转换值的啮合比。有时候一个多级传动链会包含各种各样的特殊设计条件,要求对每个齿轮进行个别的计算,以求出回差和传动误差的恰当的综合值。

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