谐波齿轮箱的噪音对工作的影响，我们略知几点

　　谐波齿轮箱的各轴承孔的不同心度以及主轴颈在使用中磨损等因素造成的附加载荷。

　　在分析、计算由轴受力时，通常作如下假设:

　　（1）把多支承曲轴看作是以主轴承中心分开的分段简支梁，并把曲轴视为刚性体。

　　（2）连杆力集中作用在连杆轴颈的中点处。

　　（3）把主轴颈中心静强度校核哈默纳科谐波齿轮箱CSG-32-80-2A-SP既看成是支承点，又看成是集中文反力的作用点

　　（4）略去回转恨性力

　　（5）略去因加工精度，装配质量以及因使用后磨损、热变形等造成的附加载荷。

　　谐波齿轮箱主要由三个基本构件组成：

　　（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

　　（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

　　（3）波发生器H，它相当于行星架。

　　谐波齿轮箱的噪音对工作的影响：

　　一、减速器中齿轮加工对减速机噪音的影响的噪音对工作平稳性精度、齿轮的接触精度、齿轮的运动精度、装配精度等各方面都有很大的影响，要想降低减速机的噪音就要知道噪音产生的原因，速器的噪声是由于在它运转过程中机内齿轮啮合产生周期性的交变力对轴承、箱体的作用而引起的发生振动。评定圆柱齿轮减速器(以上简称减速器)质量水平的主要标准就是它的噪声值。随着产品标准的化，国家对减速器的噪声值作出了更加严格的限定，这就要求对减速器的噪声控制进行研究。

　　(一)齿轮加工误差对噪声的影响。减小与控制齿轮噪声是降低减速器噪声的根本。为了降低齿轮噪声，需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。

　　1、低噪声齿轮结构设计的要求。齿轮结构设计对噪声的影响是很重要的，理想的设计是：尽量提高轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，从而达到降低噪音的目的。

　　2、齿轮制造精度对噪声的影响。对标准系列减速器来说，齿轮的制造精度决定着它的噪声值。减速器齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因此对它的齿轮制造精度要求，其工作平稳性等级是主要的。具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅本身的使用寿命长，而且传动中的冲击、振动小，噪声也就小，所以限制齿轮的工作平稳性误差是减少齿轮噪声的关键。

　　(二)工作平稳性精度对噪声的影响。齿轮的工作平稳性精度就是要求限制齿轮瞬时速比的变化，其误差为齿轮每转一周多次出现的转角误差，它使齿轮在啮合过程中产生撞击、振动从而产生齿轮的噪声，它是一种高频的冲击声。对于一个齿轮来说影响工作平稳性的因素是他的基节误差和它的渐开线齿形误差。