齿轮的失效形式有下列几种:
(1)点蚀润滑良好的闭式传动齿轮zui常见的齿轮失效形式是点蚀。点蚀就是齿面出现麻坑。这是轮齿表面在循环变化的接触应力下所产生的表层疲劳破坏现象。
点蚀一般zui初出现在靠近节圆的齿根上，这是由于轮齿在节圆附近接触时齿面间的摩擦力和负荷都zui大，所以点蚀首先出现在节圆附近、另外因为齿根是被迫越面，所以齿根部分也首先出现点蚀。
(2)胶合一般在较软的齿面上沿滑方向形成伤痕，这种现象叫做胶合。这是由千闭式传动发热较多，散热不良时，温度升高，使润滑油变稀，加上齿面的压强较大，油膜被破坏，因面康擦系数激增，发热更多，轮齿接触区内的瞬时温度会超过临界值，致使较软齿面上的金属融枯在较硬为齿面上，当二齿面互相滑动时，较软的齿面就被撕伤。
(3)塑性变对于千较软的齿轮，若正压力和摩擦力都很大时，会使齿面表层的材料顺着摩擦力的方向产生塑性变形。 由于主动轮上的摩镶力方向背向节圆，故在齿面丘产生凹槽，从动轮上的摩擦力朝向节圆，故在齿面上产生峰脊。
〔4)磨损，齿厚变薄这是zui常见的一种失效形式。
(5)折断在长期使用过程中，轮齿受力后，在齿根部分出现疲劳裂纹，逐渐扩大以致折断，这是疲芳折断。
另外还有一种冲击折断。由于轮齿突然反向或者由于超负荷以及其他事故而使轮齿折断。
