开式试验台测试 由哈默纳科行星齿轮传动HPG-11A-45-J6电动机带动转矩传感器→带动被试行星传动装置→带动转矩传感器→带动加载器。对于小功率的行星齿轮传动，试验时可用磁粉制动器进行逐步加载，对于大功率的行星齿轮传动，通常用水力测功器进行加载。为了使水量稳定，水必须由以经常保持一定水位的水箱注入测功能，水箱容积约1m3，其高度应不低于2500mm.通常被试传动一经行星减速器后，转速过低。功率不易被测功器所吸收，应在水力测功器前增设一增速箱，使其输出转速落在水力测功器能吸收功率的范围内。
封闭式液压加载试验台的特点是采用了类似于摆动油马达结构的加载装置，哈默纳科行星齿轮传动HPG-11A-45-J6加载器的转子和定子是一起旋转，转子与齿轮相连，定子通过被试减速器或传动轴与齿轮相连，压力油通过进油阀进入加载器的工作腔，在定子和转子之间就产生一扭矩，而这个扭矩就是加载扭矩，他在封闭在传动装置内。加载扭矩的大小通过调节节流阀改变油压的大小来达到。
这种加载方法比过去采用扭力杆的加载方法简单可靠，操作方便，可在运转中变载，加载范围大，应用范围大，既适用于试验室内，也适用工厂做产品试车跑合用。
封闭式试验台的电动机主要为了克服摩擦阻力，使所有齿轮的传动件在受力状态下旋转。电动机发出功率的大小主要取决于封闭系统中摩擦阻力的大小。
